5月9日在蘇州國(guó)際博覽中心開(kāi)幕的為期三日的全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)上人頭攢動(dòng)。這場(chǎng)幾乎匯聚了國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)人工智能領(lǐng)軍企業(yè)的展會(huì),不僅吸引了騰訊、阿里、百度、華為、微軟、西門(mén)子等行業(yè)巨頭,作為科技新銳的商湯、曠視、云從、寒武紀(jì)、?低、織點(diǎn)智能、思必馳也悉數(shù)到場(chǎng)。而蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系王呈呈老師領(lǐng)銜的無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室也有幸受邀帶著自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)教學(xué)應(yīng)用產(chǎn)品同臺(tái)展示。
信息系無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室成立一年余,自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)空中交警智能巡查系統(tǒng)獲得2017年第七屆大學(xué)生融合通信大賽三等獎(jiǎng)1項(xiàng);2018年第八屆大學(xué)生融合通信大賽中,3D打印微型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目獲得二等獎(jiǎng)、基于pixhawk的無(wú)人機(jī)吹泡泡系統(tǒng)項(xiàng)目獲得三等獎(jiǎng)。在積極帶領(lǐng)學(xué)生創(chuàng)新研發(fā)參賽的同時(shí),也逐步積累完善了2兩組無(wú)人機(jī)教學(xué)套件和1組平衡車(chē)教學(xué)套件的開(kāi)發(fā)。
入門(mén)級(jí)的教學(xué)套件——動(dòng)力紙飛機(jī)。只需要一張輕質(zhì)紙板,兩個(gè)電機(jī),一塊電池,就可以成為萊特兄弟,挑戰(zhàn)空氣動(dòng)力學(xué),制作自己的簡(jiǎn)易飛行器。加上通信模塊和控制電路,一點(diǎn)簡(jiǎn)單的程序,就可以升級(jí)成一架遙控飛機(jī)。
基礎(chǔ)級(jí)的教學(xué)套件——兩輪平衡車(chē)。學(xué)習(xí)了解加速度計(jì)和陀螺儀的工作原理;完成小車(chē)的硬件組裝;基于C語(yǔ)言的編程讀取加速度陀螺儀數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到運(yùn)動(dòng)姿態(tài),根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行pid控制,使得小車(chē)平衡。
進(jìn)階級(jí)的教學(xué)套件——四軸飛行器。其實(shí)不過(guò)就是比平衡車(chē)多了兩個(gè)維度的平衡控制,但是所有工作都要學(xué)生從基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí)并自行完成。3D打印、電路設(shè)計(jì)、PCB制版、焊接調(diào)試、飛行器組裝、基于labview的地面站測(cè)控軟件開(kāi)發(fā)、基于java的android手機(jī)遙控軟件設(shè)計(jì),是一次各項(xiàng)知識(shí)技能綜合運(yùn)用的考核。
目前,這些教學(xué)套件已經(jīng)都應(yīng)用于信息工程系學(xué)生開(kāi)設(shè)的通信與控制新技術(shù)實(shí)踐課程。配合無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)和視頻剪輯技術(shù)的學(xué)習(xí),真正讓學(xué)生體驗(yàn)做中學(xué)、玩中學(xué)的樂(lè)趣與成就感。